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送餐機器人質(zhì)量檢測

送餐機器人為什么要做質(zhì)量檢測呢?餐廳送餐機器人它主要是由芯片控制,另外通過編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設置。它還運用光學磁條感應技術(shù),工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里,再將指令傳達

  送餐機器人為什么要做質(zhì)量檢測呢?餐廳送餐機器人它主要是由芯片控制,另外通過編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設置。它還運用光學磁條感應技術(shù),工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里,再將指令傳達給機器人,它就會根據(jù)座位編號,準確無誤地把飯菜送往一樓大廳內(nèi)指定的餐桌。但是在這個過程當中,餐廳的送餐機器人會不會對周邊的人或者物體造成危險,這成為了我們所有人關(guān)注的焦點,為此國家在2019年5月10日發(fā)布了GB/T37395《送餐服務機器人通用技術(shù)條件》,以指導各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品更好更安全的服務人類。詳情請見下文:


  GB/T37395標準關(guān)鍵要點:


  4.2.2主要性能要求:


  4.2.2.1大速度:大速度不大于0.8m/s,略低于人類的步行速度(大約1m/s)。


  4.2.2.2續(xù)航能力:不小于4小時,高于餐館用餐時段。


  4.2.2.3噪聲:在大負載和大速度下發(fā)射的聲壓級不大于60dB,略低于人類正常講話的聲壓級。


  4.3安全要求:


  4.3.1安全保護,應滿足以下要求:


  a)機器人應具有緊急停止功能,也就是機器人需要配置緊急停止按鈕,紅色蘑菇頭黃色背景,位置易于接觸,當發(fā)生危險事件時能夠及時發(fā)現(xiàn)并快速按下,以停止機器人所有動作。


  b)機器人制動時,應在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制動距離商內(nèi)停止。制動距離應足以使其避免與任何安全相關(guān)的障礙物發(fā)生碰撞的危險。


  c)機器人前方有障礙物時,機器人應停止或繞開障礙物,避免與障礙物發(fā)生碰撞。


  4.3.2機械安全


  4.3.2.1機械強度:機器人外殼要能夠承受0.5J沖擊能量。


  4.3.2.2防護罩和外殼:防滑罩或者外殼必須使用工具才能夠卸下或者打開。


  4.3.2.3機械穩(wěn)定性:在靜態(tài)時任何位置傾斜10°時,機器人都不應失去平衡。


  4.3.3電氣安全。


  4.3.3.1電池:電池管理系統(tǒng)應具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充放電溫度控制等功能。


  4.3.3.2電氣強度:機器人充電設備動力交流電源電路和保護聯(lián)結(jié)電路間,應能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強度試驗,無擊穿現(xiàn)象。


  4.3.4電磁安全:電磁安全需符合GB17799.32012和GB/T17799.1-2017標準的要求。


  4.3.5送餐安全應滿足以下要求:


  a)機器人在啟動或停止過程中應保峙平穩(wěn);b)機器人應握供必要的防護措施,避免餐品灑落或者跌落對用餐對象或操作人員造成傷害。


  c)多臺機器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時,其控制信號不應相互干擾,且而影響送餐安全。


  d)對于配備調(diào)度系統(tǒng)的機器人,系統(tǒng)應能實時、可靠地協(xié)調(diào)控制多臺機器人的作業(yè),保證送餐安全。


  好了,以上就是送餐機器人質(zhì)量檢測的標準和流程的全部介紹了,如果您想了解更多關(guān)于機器人的質(zhì)量檢測知識,請通過官網(wǎng)聯(lián)系咨詢我們,我們將竭誠為您服務。